该减速器系列有四种型式：TPG、TPU、TPA、TPS 其中TP-平面包络环面蜗杆组合为
A：TPG-通用型平面包络环蜗杆减速器。
B：TPA-蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速器。
C：TPU-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器。
D：TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器。
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型号
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a
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B
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B1
|
B2
|
C
|
C1
|
H
|
H1
|
h
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
L5
|
l
|
l1
|
d
|
d1
|
d2
|
b
|
b1
|
t
|
t 1
|
Ф
|
质量（kg）
|
|
TPA125
|
125
|
360
|
300
|
50
|
310
|
250
|
180
|
438
|
30
|
307
|
320
|
185
|
280
|
217
|
175
|
82
|
140
|
40
|
70
|
80
|
12
|
20
|
43
|
74.5
|
19
|
165
|
|
TPA160
|
160
|
460
|
320
|
80
|
400
|
260
|
225
|
550
|
40
|
375
|
375
|
210
|
365
|
280
|
190
|
82
|
170
|
50
|
85
|
95
|
14
|
25
|
53.5
|
90
|
24
|
285
|
|
TPA200
|
200
|
540
|
400
|
100
|
450
|
320
|
250
|
658
|
40
|
420
|
400
|
265
|
436
|
345
|
224
|
82
|
170
|
55
|
95
|
110
|
16
|
28
|
59
|
101
|
28
|
510
|
|
TPA250
|
250
|
720
|
480
|
120
|
620
|
380
|
315
|
792
|
50
|
530
|
495
|
290
|
520
|
406
|
270
|
105
|
210
|
65
|
120
|
140
|
18
|
32
|
69
|
127
|
35
|
900
|
|
TPA315
|
315
|
850
|
600
|
140
|
750
|
500
|
400
|
1000
|
65
|
630
|
600
|
360
|
605
|
492
|
345
|
130
|
250
|
80
|
140
|
160
|
22
|
36
|
85
|
148
|
39
|
1550
|
|
TPA400
|
400
|
950
|
720
|
170
|
850
|
620
|
500
|
1200
|
75
|
720
|
720
|
425
|
690
|
540
|
410
|
165
|
300
|
100
|
180
|
200
|
28
|
45
|
106
|
190
|
48
|
2650
|
|
TPA500
|
500
|
1180
|
900
|
200
|
1040
|
760
|
630
|
1530
|
90
|
850
|
840
|
495
|
845
|
680
|
488
|
165
|
350
|
110
|
200
|
240
|
32
|
45
|
117
|
210
|
56
|
4700
|
