一、速度比较
速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“伺服电机+滚珠丝杠升降机”在速度上却受到限制很难再提高较多。
速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到_转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。
二、精度比较
精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、_精度，通过位置检测反馈控制都会较“伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”_达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。
若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。
三、价格比较：
价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。
四、能耗比较：
直线电机在提供同样转矩时的能耗是“伺服电机+滚珠丝杆升降机”一倍以上，“伺服电机+滚珠丝杠升降机”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大_采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。
