丝杆升降机和滚珠丝杠升降机都是要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递重力为主的（如螺旋压力机、千斤顶等）；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠）；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
梯形丝杆升降机结构简单,优点有：加工方便，制造成本低，具有自锁功能，承载力大。缺点有：摩擦阻力矩大传动效率低（30％～40％）,升降速度慢,升降精度差。
滚珠丝杠升降机结构复杂,优点有：
摩擦阻力矩小传动效率高（92％～98％），驱动原小,升降定位精度高,
使用寿命长。
缺点有：
运动具有可逆性，
制造成本高，不能自锁。
